Планировалось, что состоявшая из полков „Нордланд”, „Вестланд” и „Германия”, дивизия будет носить имя последнего полка. Однако уже при формировании было принято решение присвоить ей название „Викинг”.

Первым командиром дивизии стал обергруппенфюрер СС Феликс Штайнер. Штайнер был бывшим служащим рейхсвера и поэтому принадлежал к тем немногим обученным „настоящим” военным, на которых могли опереться Ваффен-СС при создании и организации боевых дивизий. Штайнер был командиром дивизии до мая 1943, далее — группенфюрер СС Герберт Отто Гилле (до августа 1944), оберфюрер СС Эдуард Дайзенхофер (август 1944), штандартенфюрер СС Рудольф Мюленкамп (до октября 1944), оберфюрер СС Карл Ульрих.

Долгое время „Викинг” была танково-гренадерской дивизией. Лишь в октябре 1943 года она стала танковой